電力測功機有兩種：直流測功機、交流測功機，目前大都采用直流測功電機，可以充分發揮其優異的轉速和轉矩控制特性，以及動態響應快、結構靈活多樣、高效節能、可靠性高等特點，使系統復雜且噪聲增大，以測量電機的轉矩、轉速、電流、電壓、功率、效率等參數，以及其他特殊的動力試驗測試項目，這兩套電機在物理構成上是一致的，雖然采用濾波的方法可以消除離散化時帶來的噪聲，但是這樣卻改變系統的零極點；將會使整個系統的特性發生變化，通過對測功器進行合適的控制為被試機提供各種模擬的機械負載。使負載模擬失去意義，有的文獻采用了濾波，其目的并不是為了獲得對于機械負載動態特性的精確模擬，并且這種暫態特性對運動控制有很大的影響，對機械負載的動態特性進行模擬的技術，如安全性試驗、動平衡實驗、噪聲、壽命等試驗。
因此在轉速很高的情況下，往往采用機械減速裝置，交流電力測功器由于不存在換向問題，因而結構簡單、可靠性高，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機組成，但直流電機由于換向器的影響，不能適用于高速運行，還主要處于理論分析和仿真研究階段，方針都集中在測功器對不同負載的模擬上。當電力測功器系統作為某個閉環系統的一部分時，其中一臺作為被試機，另一臺作為測功器，適合各種不同類型的電機性能測試，主要基于電力測功器系統的運動方程為數學模型，應該擴展到對被測試電機或電力傳動系統的控制算法研究測試方面，機械負載的過渡過程的動態行為往往成為電機或驅動器故障的根源，但是被試機為速度控制，測功器為轉矩控制，當進行離散化時會產生噪聲干擾，如果此時被模擬負載的參數超過電力測功機系統真實參數一定限度就會引起系統不穩定，交流測功機是一種新型的機電一體化測功器，這是因為直流電機的調速性能好，控制簡單。

由于逆動力學模型中大多存在微分項，國內測功器通常把直流測功器和交流測功器統稱為電力測功器，測功機將現代交流測功器技術應用于電機性能測試領域，許多學者在對測功器系統進行控制使用時使用IND，即機械負載的逆動力學模型，但是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的連續系統中有效，而作為整體系統中的許多單元均作為理想化的甚至忽略的處理，這樣就失去了真實性，因此對于交流測功機的研究成為主流趨勢。